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速发展，自动驾驶逐渐成为现实。然而，自动驾驶决策系统的鲁棒性仍然是一个关键挑战。本论文深入探讨了人工智能辅助的自动驾驶决策系统的鲁棒性问题，分析了影响鲁棒性的因素，并提出了一系列提升策略。通过实验和案例研究，验证了这些策略的有效性，为自动驾驶的安全可靠发展提供了有价值的参考。 一、引言 自动驾驶技术有望彻底改变交通运输方式，提高交通安全性和效率。然而，要实现广泛应用，自动驾驶决策系统必须具备高度的鲁棒性，以应对各种复杂和不确定的环境条件。 二、自动驾驶决策系统与鲁棒性概述 （一）自动驾驶决策系统的组成和工作原理 包括感知模块、规划模块和控制模块，以及它们之间的协同工作机制。 （二）鲁棒性的定义和重要性...